계단 오르는 Robot – Scouter 프레임 만들기

실내 탐색용 robot을 개발하고 있습니다. 이름은 Scouter입니다.

Scouter에 온보드 컴퓨터와 기타 센서들을 부착하기 전에 먼저 RC 조정기를 이용해서 설계한 robot이 계단을 제대로 오를 수 있는지를 확인하는 테스트 과정을 거치게 됩니다.
만약 robot이 제대로 계단을 오르지 못하는 경우 원인을 파악하고 개선 사항을 파악하는 것이 중요합니다.