SLAM용 Jarabot 개발

Jarabot은 이름에서 느껴지듯이 Turtlebot을 오마주해서 개발하였습니다.
최소한의 비용으로 SLAM을 배우는데 필요한 robot을 개발하여 워크숍에 적용하고 있습니다.

구성은 온보드 컴퓨터(Raspberry Pi 4 or Intel 계열), Lidar, Wheel encoder, Camera를 장착하고 있습니다.